根管治療をした歯が虫歯になることはありますか？

根管治療で神経を取り除いた歯でも、虫歯になります。
神経を取り除いたことにより、健康な歯よりも栄養が行き渡らず虫歯になってしまっても神経がないために気付きにくいです。
そのため、念入りにメンテナンスをしてあげることが大切です。

根管治療を終えたからと言って気を抜いてはいけないんですね。

そうですね。
根管治療でどのような処置を受けたかによっても再発する可能性は異なります。
虫歯や歯周病が原因で根の先端に細菌が浸食してしまうと再度根管治療をしなければならなくなっていまいます。
また、最悪の場合には抜歯が必要になってしまうこともあるのです。