キシリトールは歯にいいと聞きます。具体的にはどのような効果がありますか？

キシリトールは歯の再石灰化を促進させる効果があります。
再石灰化を促進させることにより、虫歯菌の脱灰スピードよりも速く再石灰化が進み虫歯になりにくくするというものです。
さらにキシリトールは虫歯菌の栄養になりません。
なので、キシリトールを摂取して虫歯菌が活動するということはなく、酸が発生しません。
ですがキシリトールを摂取したことによって必ず虫歯にならないということではないのでご注意ください。

キシリトールが歯にいいというのは本当だったんですね。

そうですね。ですがキシリトールを摂取しすぎるとお腹を壊してしまう可能性があります。
歯にいいからと言ってキシリトールガムなどを食べすぎてしまうとお腹を壊してしまうこともあるので要注意です。